I. Armazenagem tridimensional automatizada
1.1 Armazém tridimensional automatizado, 1 conjunto
(1) Dimensões do espaço de armazenamento: 250×250×250 mm (comprimento, largura e altura);
(2) Dimensões totais: 1800x980x1980 mm (comprimento, largura e altura)
(3) Equipado com 20 paletes.
1.2 Sistema de empilhamento, 1 conjunto
(1) Velocidade de deslocamento: 40 m/min. Motor de deslocamento: servomotor de 750 W. Velocidade de elevação: 30 m/min. Motor de elevação: servomotor de 750 W;
(2) Capacidade de carga: 30 kg;
(3) Controle elétrico e sistema integrados: fonte de alimentação AC220, controle PLC, módulo de expansão 24 V DC/DC/DC e 16 entradas/saídas digitais, módulo de conversão de tensão integrado, tela sensível ao toque industrial de 7 polegadas integrada;
(4) O programa inclui: funções de controle lógico e comunicação, com suporte para depuração elétrica, operação autônoma e operação online.
1.3 Plataforma de carga e descarga, 2 unidades
(1) Comprimento de trabalho: 700 mm; Altura de trabalho: 750 mm;
(2) Carga útil: 30 kg;
(3) Velocidade: 12 m/min;
(4) Equipada com sensor fotoelétrico sem contato e local para instalação de leitor RFID.
1.4 Sistema de identificação por radiofrequência RFID, 2 conjuntos
(1) Faixa de frequência: 860 MHz – 960 MHz;
(2) Antena cerâmica de alimentação dupla integrada;
(3) Interface padrão: RS232, RJ45;
(4) Taxa de comunicação: 9600~115200 bps;
(5) Entrada/saída de uso geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;
(6) Distância de leitura: A distância pode ser controlada entre 10 cm e 100 cm e configurada arbitrariamente;
II. Unidade AGV desta plataforma de treinamento para fábrica de manufatura inteligente
(1) A parte superior do AGV possui uma plataforma para esteira transportadora, que pode se acoplar automaticamente à esteira da linha de produção para realizar o carregamento e descarregamento automático de materiais, e viabilizar a movimentação de materiais na oficina com alta eficiência;
(2) Suporta acoplamento completo com o sistema de agendamento FMS/MES e outros sistemas;
(3) Tipo de navegação: navegação a laser SLAM;
(4) Tipo de acionamento: acionamento diferencial por servomotor;
(5) Modos de deslocamento: para frente, para trás, curva bifurcada, parada temporizada, operação reversa e outros deslocamentos multifuncionais;
(6) Velocidade de deslocamento: 0~1,2 m/s;
(7) Carga nominal: 100 kg;
(8) Autonomia: 4 h;
(9) Rede de comunicação: rede Wi-Fi.
III. Unidade de usinagem em torno CNC desta plataforma de treinamento para fábrica de manufatura inteligente
3.1 1 Torno CNC
(1) Diâmetro máximo de rotação na bancada: φ360mm;
(2) Diâmetro máximo de rotação no carro transversal: φ240mm;
(3) Curso máximo X/Z: X400mm/Z280mm;
(4) Velocidade de deslocamento rápido X/Z: X16m/min Z18m/min;
(5) Precisão de posicionamento repetitivo X/Z: X±0,001mm /Z±0,0015mm;
(6) Contra-ponto: contra-ponto pneumático automático, curso de 50mm;
(7) Velocidade do fuso: 1~2500RPM;
(8) Potência do motor do fuso: 3,0KW;
(9) Estação porta-ferramentas elétricas: 4 estações, incluindo 4 ferramentas de torneamento;
(10) Sistema: sistema CNC nacional.
3.2 1 conjunto de sistema robótico colaborativo de seis eixos
(1) Graus de liberdade: 6;
(2) Raio máximo: 922 mm;
(3) Repetibilidade: ±0,03 mm;
(4) Carga no pulso: 5 kg;
(5) Potência de pico típica: cerca de 314 W;
(6) Portas de E/S da caixa de controle: 16 entradas/saídas digitais (DI/d0), 2 entradas/saídas analógicas (AI/AO);
(7) Comunicação padrão da caixa de controle: E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU e outros protocolos;
(8) Kit de desenvolvimento de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;
(9) Painel de programação: 10,1 polegadas;
(10) Efetor final: equipado com dispositivo de troca rápida e 2 conjuntos de garras pneumáticas, conforme necessário;
3.3 Linha transportadora para unidade de adição de vagões (A), 2 linhas
(1) Acionada por motor de redução AC, alimentação monofásica (220±5% /50Hz);
(2) Altura da plataforma ajustável, largura útil de trabalho de 200 mm; comprimento de trabalho de 700 mm; altura de trabalho de 750 mm;
(3) Carga útil: 30 kg;
(4) Velocidade: 12 m/min;
(5) Equipada com sensor fotoelétrico sem contato e leitor RFID.
3.4 Painel de controle elétrico para unidade de adição de vagões: 1 conjunto
(1) Inclui: PLC, IHM, fonte de alimentação DC e relé;
(2) Equipada com sistema de controle PLC e módulo de E/S;
(3) Tela sensível ao toque capacitiva de 7 polegadas; módulo de controle instalado no painel traseiro e porta de bloqueio na frente;
(4) O programa inclui: funções de controle lógico e comunicação, suporte para depuração elétrica, operação autônoma e operação online;
(5) Utiliza o protocolo de comunicação Ethernet;
(6) Função do software: realiza a leitura do módulo de linha e a execução do controle de acordo com as informações da camada de agendamento, e carrega as informações do ponto de entrada para a camada de agendamento.
3.5 Sistema de identificação por radiofrequência RFID, 2 conjuntos
(1) Faixa de frequência: 860 MHz – 960 MHz;
(2) Antena cerâmica de alimentação dupla integrada;
(3) Interface padrão: RS232, RJ45;
(4) Taxa de comunicação: 9600~115200 bps;
(5) Entrada/saída geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;
(6) Distância de leitura: A distância pode ser controlada entre 10 cm e 100 cm e configurada arbitrariamente;
(7) Fornece kit de desenvolvimento de API e rotinas de aplicação;
3.6 Bancada de trabalho, 1 conjunto
(1) Dimensões gerais: 1200*1200*700 mm;
IV. Unidade de fresagem CNC
4.1 Centro de usinagem, 1 conjunto
(1) Curso efetivo dos eixos XYZ: 340*300*170 mm;
(2) Potência do fuso: 2,2 kW;
(3) Velocidade do fuso: 24.000 rpm;
(4) Precisão de posicionamento: ±0,01 mm;
(5) Repetibilidade: ±0,01 mm;
(6) Avanço rápido: 6.000 mm/min;
(7) Motor de acionamento: 400 W;
(8) Sistema: Sistema CNC nacional;
(9) Diâmetro máximo de fixação da ferramenta: ≥12 mm;
4.2 Sistema robótico colaborativo de seis eixos, 1 conjunto
(1) Graus de liberdade: 6;
(2) Raio máximo: 922 mm;
(3) Repetibilidade: ±0,03 mm;
(4) Carga no pulso: 5 kg;
(5) Diâmetro da base: 149 mm;
(6) Portas de E/S da caixa de controle: Entrada/saída digital (DI/d0) 16 canais, entrada/saída analógica (AI/AO) 2 canais;
(7) Kit de desenvolvimento de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;
(8) Painel de programação: 10,1 polegadas;
4.3 Linha de transporte da unidade de fresagem, 2 linhas
(1) Acionamento por motor de redução AC, alimentação monofásica (220±5% /50Hz);
(2) Altura da plataforma ajustável, largura de trabalho efetiva de 200 mm; comprimento de trabalho de 700 mm; altura de trabalho de 750 mm;
(3) Carga útil: 30 kg;
(4) Velocidade: 12 m/min;
(5) Equipada com sensor fotoelétrico sem contato e leitor RFID.
4.4 Painel de controle elétrico da unidade de fresagem, 1 conjunto
(1) Inclui: PLC, IHM, fonte de alimentação DC e relé;
(2) Equipada com sistema de controle PLC e módulo de E/S;
(3) Tela sensível ao toque capacitiva de 7 polegadas; o módulo de controle está instalado em um painel traseiro com porta de bloqueio na frente;
(4) O programa inclui: funções de controle lógico e comunicação, suporte para depuração elétrica, operação autônoma e operação online;
4.5 Sistema de identificação por radiofrequência RFID, 2 conjuntos
(1) Faixa de frequência: 860 MHz – 960 MHz;
(2) Interface padrão: RS232, RJ45;
(3) Taxa de comunicação: 9600 a 115200 bps;
(4) Entrada/saída geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;
(5) Distância de leitura: A distância pode ser controlada entre 10 cm e 100 cm e pode ser configurada arbitrariamente;
4.6 Bancada de trabalho, 1 conjunto
(1) Dimensões: 1200 x 1200 x 700 mm;
V. Unidade Central de Controle desta plataforma de treinamento para fábrica de manufatura inteligente
(1) Rack 2U, Xeon 4310*2, 32 GB*2 de memória, 3 HDs SAS/H345 de 4 TB, placa de rede: placa de rede Gigabit de 4 portas; unidade óptica: DVD-ROM; sistema: compatível com a versão padrão Server 2019; fonte de alimentação: fonte de alimentação redundante hot-swappable dupla;
(2) Switch Gigabit de 48 portas, cabeamento de rede de Categoria 5e ou superior (compatível com rede Gigabit).
(3) 1 gabinete, dimensões 600*800*1600 mm, porta frontal em tela;
(4) 2 máquinas de controle dedicadas, CPU i5-14400 de 14ª geração, 16 GB de memória, 1 TB de HDD + 512 GB de SSD, tela de 23 polegadas;
VI. Sistema de controle de agendamento de manufatura inteligente FMS
(1) Recebe instruções de trabalho de sistemas de software de processos de negócios de alto nível, como MES, forma instruções de trabalho e as distribui para vários sistemas PLC de automação;
(2) O sistema possui um algoritmo de controle de agendamento inteligente, que pode agendar de forma inteligente os equipamentos unitários para executar tarefas de acordo com as condições reais de produção, a fim de alcançar o controle ideal do sistema; suporta o controle de equipamentos unitários, como robôs, sistemas de visão, sistemas PLC, carrinhos AGV e sistemas CNC, e o sistema possui poderosas funções de expansão;
(3) Função de controle de agendamento AVG, controla a operação de carrinhos AVG para simular processos e suporta o gerenciamento online de pelo menos 3 carrinhos AGV. Exibe em tempo real a posição atual, o status de operação, o status de agendamento e o local de destino do carrinho; pode controlar o movimento de ponto fixo, movimento diferencial, movimento direcional, entrada, saída,
giro e outras funções do carrinho.
Cada carrinho AGV deve ter uma interface e função de controle independente e completa.
(4) Gerenciamento de dados de equipamentos RFID: visualize o status de todos os pontos de leitura RFID na linha de produção, obtenha seus dados e execute o gerenciamento de rotas;
(5) Função de controle de robôs industriais: ensine ações de produção aos robôs industriais, controle o status de inversão, posição inicial, posição alvo e manipulação de objetos;
(6) Gerenciamento de equipamentos da linha de produção: colete o status de produção dos equipamentos da linha de produção e exiba o status em tempo real;
(7) Gerenciamento do status do sistema: incluindo, entre outros, informações do PLC, tipo de PLC, endereço IP do PLC, ID ROCK do PLC e ID SLOT do PLC.
(8) Configurações do sistema: usadas para conectar-se à fábrica e exibir informações da fábrica.
VII. Sistema de Execução de Manufatura Inteligente (MES)
7.1 Gerenciamento de pedidos de distribuidores
7.2 Gerenciamento de ordens de produção
7.3 Gerenciamento inteligente de armazém
7.4 Gerenciamento do processo de produção
7.5 Gerenciamento de usuários
7.6 Gerenciamento da fábrica
7.7 Informações de registro
7.8 Gerenciamento do painel de produção
7.9 Estatísticas de dados
7.10 Gerenciamento de dados
VII. Software de projeto e desenvolvimento de fábrica virtual
1) Interface do sistema
(1) Com menus e barras de ferramentas ocultos;
(2) A interface do software possui uma função de busca de modelos;
2) Suporte a cenas e renderização
(1) Suporta o carregamento e a execução de até 200 cenas grandes de equipamentos simultaneamente;
3) Biblioteca de modelos
(1) A biblioteca de modelos possui um total de 5000 módulos;
4) Função de edição de modelos
(1) O software possui a função de captura e ensino;
5) Importação de modelos
(1) Suporta formatos comuns como FBX, STP, STEP, GLB, GLTF, OBJ, STL, etc.;
6) Módulo de ensino do software
(1) Pode ser conectado a um painel de ensino externo real/virtual para ensinar o modelo do robô na cena do software;
7) Depuração de simulação
(1) Com programação de baixo código, incluindo os modos de instrução comumente usados ​​PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO e outros;
(2) Controle de simulação de robô: Suporta robôs industriais de seis eixos, como ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi, EFORT, Staubli, etc.;
(3) Suporta múltiplos protocolos de comunicação, incluindo Modbus TCP, OPCUA, S7 e outros protocolos de comunicação de barramento.
8) Exportação de programa
Após a depuração do software, a estrutura do programa pode ser usada para exportar o texto do programa do robô da marca através da calibração e programação virtual-real, e também pode ser importada para o controlador principal para uma rápida implantação no local.
9) Função básica de edição de modelo 3D
(1) Contém as funções de divisão e corte do modelo;
(2) Contém a função de medição rápida das dimensões do modelo com base em pontos e faces;
(3) Contém as funções de captura padrão do modelo e captura rápida do centro.
10) Função de parametrização do modelo 3D
(1) Contém as configurações de parametrização do modelo, como tamanho, tipo, direção, etc., por meio de entrada manual ou faixa de limite deslizante, principalmente para linhas de transporte, elevadores, empilhadeiras, prateleiras e armazéns estereoscópicos;
(2) Contém a função de matrizamento e cópia de modelos parametrizados.
11) Função de configuração do modelo do mecanismo
(1) Contém a função de configuração da relação cinemática do modelo do mecanismo, principalmente para robôs, empilhadeiras, elevadores e outros mecanismos de equipamentos, juntas e bielas;
(2) Contém a função de configuração dos parâmetros do mecanismo do modelo do mecanismo, incluindo, entre outros, o controlador do robô, a configuração da velocidade da linha de transporte, a configuração de E/S de movimento do equipamento e a configuração de carga;