A plataforma de treinamento para linha de produção de manufatura inteligente GLCG4.0 consiste em seis estações de trabalho independentes, porém interligadas. É um produto típico de mecatrônica e automação, adequado para ensino e treinamento em áreas afins, como manufatura mecânica e automação, mecatrônica, engenharia elétrica e automação, engenharia de controle, tecnologia de medição e controle, controle computadorizado e controle automático. Está próxima do ambiente de produção industrial e foi especialmente projetada para o ensino prático, fortalecendo diversas habilidades práticas de controle e engenharia.
I. Visão Geral do Produto
Esta plataforma de treinamento para linha de produção de manufatura inteligente consiste em seis estações: unidade de alimentação, unidade de processamento, unidade de manuseio, unidade de montagem, unidade de robótica e unidade de armazenamento. O sistema de controle pode ser gerenciado por PLCs Mitsubishi ou Siemens, o que proporciona boa flexibilidade, ou seja, cada estação possui um sistema de controle PLC independente. Após a conclusão de um treinamento individual, é possível conectar duas estações adjacentes, três estações… até que todas as estações estejam interligadas para o aprendizado do projeto, instalação, programação, depuração e operação completa de sistemas complexos.
A plataforma inclui diversas tecnologias de controle, como pneumática, acionamento e controle de motores, PLC, sensores, etc., na área de mecatrônica, sendo adequada para estudantes de áreas afins realizarem estágios, desenvolverem projetos e treinarem engenheiros e técnicos em início de carreira.
II. Especificações técnicas:
1. Alimentação: monofásica trifásica ~ 220V ± 10% 50Hz
2. Ambiente de operação: temperatura -10℃ ~ +40℃, umidade relativa ≤85% (25℃), altitude <4000m
3. Potência do equipamento: <2,5kVA
4. Dimensões da plataforma de treinamento: 4500mm×850mm×1500mm. Cada componente é usinado em liga de alumínio e aço inoxidável de alta qualidade, com acabamento impecável.
5. As dimensões mínimas de uma bancada de trabalho de estação única são: 750 mm × 850 mm × 1500 mm
III. Composição do sistema:
(I) Unidade de alimentação
A unidade consiste em 3 grupos de mecanismos de alimentação e eixos de transporte, responsáveis ​​por empurrar diferentes materiais. A bandeja de malha tipo gaveta possui componentes elétricos, alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. O sistema conta com um ambiente de operação de simulação 3D, com correspondência exata entre o modelo e o objeto real. A conexão em tempo real pode ser feita através do software de programação oficial da marca do PLC compatível com o objeto real, permitindo monitoramento, depuração, download e upload de programas em tempo real, além de operações online como depuração virtual e simulação.
(I) Unidade de alimentação
A unidade consiste em 3 grupos de mecanismos de alimentação e eixos de transporte, responsáveis ​​por empurrar diferentes materiais. A bandeja possui uma bandeja de malha tipo gaveta com componentes elétricos, alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. O sistema possui um ambiente de operação com simulação 3D, com correspondência exata entre o modelo e o objeto real. A conexão em tempo real pode ser feita através do software de programação oficial do PLC compatível com o objeto real, possibilitando monitoramento, depuração, download e upload de programas em tempo real, bem como a execução de operações online como depuração virtual e simulação. 1. Controlador programável Mitsubishi FX3U-48MR (1 unidade)
2. Placa de isolamento de relés de 4 vias (1 unidade)
3. Bloco de terminais de sensores de 10 vias (1 unidade)
4. Mecanismo de alimentação: 3 conjuntos de calha de queda, cilindro de haste de empurrar material, interruptor magnético, etc.
5. Eixo de transporte: 1 conjunto de motor DC, correia transportadora, etc.
6. Componentes pneumáticos: 1 conjunto de bomba de ar comprimido, válvula reguladora de pressão, válvula solenoide, manifold, etc.
7. Interruptor: 1 para estação de seis unidades com PLC, tela sensível ao toque, gateway para troca de informações
8. Fonte de alimentação PDU de 8 vias: 1 para estação de seis unidades e bomba de ar
(II) Unidade de processamento
Esta unidade consiste em uma mesa giratória de processamento, perfuração simulada, teste simulado, um cilindro oscilante e um eixo de transporte, e é responsável pelo processamento simulado de diferentes materiais. A mesa possui uma bandeja de malha tipo gaveta com componentes elétricos, alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. Possui um ambiente operacional de simulação 3D, e o modelo corresponde ao objeto real em uma proporção de um para um. Pode ser conectado em tempo real através do software de programação oficial da marca do PLC que suporta o objeto real, e pode realizar monitoramento online em tempo real, depuração, download, upload e outras funções do programa, além de executar operações online como depuração virtual e simulação.
1. Controladora programável Mitsubishi FX3U-48MR (1 unidade)
2. Tela sensível ao toque (1 unidade) TPC7062 de 7 polegadas, com suporte de montagem
3. Bloco de terminais para 10 sensores (1 unidade)
4. Eixo de transporte (1 conjunto com motor DC, sensor fotoelétrico, etc.)
5. Simulação de perfuração (1 conjunto com cilindro, 2 interruptores magnéticos, motor DC, etc.)
6. Simulação de detecção (1 conjunto com cilindro, 2 interruptores magnéticos, sensor capacitivo, etc.)
7. Cilindro oscilante (1 conjunto com cilindro, 2 interruptores magnéticos, etc.)
8. Mesa giratória de processamento (1 conjunto com motor de passo, sensor de limite de origem, etc.)
9. Componentes pneumáticos (1 conjunto com bomba de ar comprimido, válvula reguladora de pressão, válvula solenoide, manifold, etc.)
(III) Unidade de Manuseio
Esta unidade consiste em um braço mecânico pneumático, um ponto de coleta de material e um eixo de transporte, sendo responsável pelo manuseio de materiais. A bandeja de malha tipo gaveta possui componentes elétricos, alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. O ambiente operacional é de simulação 3D, e o modelo corresponde ao objeto real em uma escala de um para um. A conexão em tempo real pode ser feita através do software de programação oficial da marca do PLC compatível com o objeto real, permitindo monitoramento online em tempo real, depuração, download, upload e outras funções do programa, além de operações online como depuração virtual e simulação.
1. Controlador programável Mitsubishi FX3U-48MR (1 unidade)
2. Bloco de terminais para 10 sensores (1 unidade)
3. Eixo de transporte (1 conjunto: motor DC, sensor fotoelétrico, cilindro oscilante, etc.)
4. Ponto de recuperação da estação de processamento (1 conjunto: mesa de recuperação, sensor fotoelétrico, etc.)
5. Braço robótico (1 conjunto: cilindro de elevação, cilindro telescópico, cilindro rotativo, cilindro de fixação e sensor de limite correspondente, etc.)
6. Componentes pneumáticos (1 conjunto: bomba de alimentação de ar comprimido, válvula reguladora de pressão, válvula solenoide, manifold, etc.)
(IV) Unidade de montagem
Esta unidade consiste em um braço mecânico pneumático, uma calha de corte e um eixo de transporte, sendo responsável pela montagem de dois materiais. A bandeja de malha tipo gaveta possui componentes elétricos, alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. O modelo é compatível com o objeto real em escala 1:1. Pode ser conectado em tempo real através do software de programação oficial da marca do PLC que suporta o objeto real, e pode realizar monitoramento online em tempo real, depuração, download, upload e outras funções do programa, além de executar operações online como depuração virtual e operação de simulação.
1. Controlador lógico programável Mitsubishi FX3U-48MR (1 unidade)
2. Interruptor de controle de velocidade (1 unidade)
3. Conversor de frequência (1 unidade) V20
4. Bloco de terminais de sensor de 10 vias (1 unidade)
5. Eixo de transporte (1 conjunto) – motor CC, sensor fotoelétrico, sensor de marca de cor, sensor de indutância, cilindro oscilante, etc.
6. Calha de corte (1 conjunto)
7. Braço robótico (1 conjunto) – cilindro de elevação, cilindro telescópico, ventosa, etc.
8. Componentes pneumáticos (1 conjunto) – processador de fonte de ar, válvula reguladora de pressão, válvula solenoide, manifold, etc.
(V) Unidade de manuseio robótico
Esta unidade consiste em um ponto de coleta de material e um robô industrial de seis eixos, responsável pelo manuseio de materiais. A mesa de malha tipo gaveta possui componentes elétricos instalados, com alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. Oferece um ambiente de operação de simulação 3D, com o modelo correspondendo ao objeto real em escala 1:1. Pode ser conectada em tempo real através do software de programação oficial da marca do PLC compatível com o objeto real, permitindo monitoramento, depuração, download e upload de programas em tempo real, além de operações online como depuração virtual e simulação.
1. Mesa de coleta de materiais: 1 sensor fotoelétrico, suporte, etc.
2. Robô de seis eixos: 1 conjunto de painel de controle, corpo do robô e controlador do robô.
3. Unidade de inspeção visual: 1 conjunto de suporte para câmera visual, 1 câmera visual com lente industrial de alta definição de no mínimo 3 megapixels.
4. Fonte de luz: 1 fonte de luz LED com brilho ajustável.
5. Programa visual: 1 conjunto.
6. Componente pneumático: 1 conjunto.
(VI) Unidade de Armazenamento
Esta unidade consiste em um manipulador de eixos XY, um ponto de coleta de materiais e um armazém de 4×3 metros, responsável pelo armazenamento de produtos. A plataforma deslizante tipo gaveta possui componentes elétricos instalados, com alças embutidas em ambos os lados da base e 4 rodízios universais para facilitar a movimentação. A unidade conta com um ambiente operacional de simulação 3D, com correspondência exata entre o modelo e o objeto real. A conexão em tempo real pode ser feita através do software de programação oficial do PLC compatível com o objeto real, permitindo monitoramento, depuração, download e upload de dados em tempo real, além de outras funções do programa, como depuração virtual e simulação.
1. Controladora programável Mitsubishi FX3U-48MR (1 unidade)
2. Bloco de terminais para 10 sensores (1 unidade)
3. Mesa de recuperação de materiais (1 conjunto com sensores fotoelétricos, suportes, etc.)
4. Unidade de armazenamento (1 conjunto com quatro fileiras e três colunas, cada uma com capacidade para quatro materiais vermelhos, brancos e metálicos)
5. Eixos de movimento (1 conjunto com módulos de movimento para os eixos X e Y e 6 sensores de limite correspondentes)
6. Componentes pneumáticos (1 conjunto com bomba de ar comprimido, válvula reguladora de pressão, válvula solenoide, manifold, etc.)